随车吊是装有臂式随车起重机，能实现货物自行装卸的专用车辆，它既有普通载货性能，又具有起吊的功能，完成车厢与地面之间的货物装卸，近年来得到较大发展。
随车吊的吊臂类型，可分为液压式和机械式两类。液压式起重机具有结构紧凑、操作方便、质量小等优点。按照起重机相对于汽车的位置，随车吊的吊臂可分为前置、中置、和后置三种结构型式。
一、前置式起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置型式可充分利用货箱面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置，要注意防止前轴超载。
二、中置式的起重机安装在汽车车厢中间，一般采用加长的大、中型汽车底盘。特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材、建筑材料、条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放，但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率较低。
三、后置式的起重机安装在汽车车厢后部，这种布置适用于带有挂车的随车吊，其特点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。带来的不利影响是改变了原车的轴荷分配，使随车吊操作性变差。
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