大客车是如何自动驾驶的

　　

　　此次上路试运行的自动驾驶大客车，是由包括中国工程院院士李德毅所在的总参61所等与国内客车业领军企业宇通客车联合研发推出的，整车研发耗时3年，最终定于今年8月进行实地测试。据了解，决定该车在无人驾驶条件下成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、以及四肢的功能，各个功能相互协调实现自主驾驶。

　　

　　以识别并等待红绿灯为例，智能感知系统依靠分布在车前后左右四方的摄像机、激光雷达，形成360无死角探测区，满足各种复杂路况下车辆对周边环境的感知需求。同时，车辆驱动系统可响应由“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令，如判断为绿灯则稍后加速直接通过，如认为到达路口为红灯或黄灯，则会提前减速，直至路口停车。

　　

　　一旦遇紧急情况，自动驾驶客车会依情况紧急程度，采取不同的减速度进行制动，最大限度避免发生追尾碰撞事故。尤其在安全行驶中，依靠车四周的“耳朵”雷达探测前后方障碍物与本车的相对速度与距离，启用预警措施，并根据这种信息调整加速、减速等措施。

　　

　　优秀的驾驶习惯可以促使车辆降低能耗，自动驾驶的机器人司机在不断向人类司机学习的过程中，达到应对各种不同情况时最佳的驾驶习惯，最大程度降低能耗，降低成本同时也能保护环境。

　　

　　中国工程院院士、自动驾驶客车课题组负责人李德毅说：“借助一系列智能感知等手段，自动驾驶的智能型汽车可大大提升车辆的主动安全性能，纠正司机错误的驾驶行为，在未来智能化交通发展的前景下，智能型汽车将最终彻底消灭交通事故。”